地下铲运机是地下采掘作业的主体设备，它具有高效、灵活、机动和生产费用低等突出优点，广泛应用于矿山和地下工程。
近年来，相当一部分露天矿山资源枯竭，逐步转为地下深部开采;而矿山行业兼并、重组和资源整合的加剧，也促使地下矿山由小型化转为规模化、大型化开采;地下矿山设备技术的发展，更是有力地推动着地下矿山运输从有轨到无轨方式的转变，相当多地下矿山开采，特别是有色、冶金类的矿山，无轨运输已经逐渐成为主流。
目前国内地下铲运机市场，已经为先期进入的北京安期生、铜陵铜冠、中钢衡重、南昌凯马、金川金格、烟台兴业等单位占据，这几家企业累计年销售在500余台左右，占据了国内绝大部分市场。其它如阿特拉斯、山特维克等国外矿山设备巨头，也占据了部分市场份额。
工作装置是地下铲运机铲装物料的装置，它的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数。因此，工作装置的合理性直接影响地下铲运机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的挖掘效果、工作循环时间(包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位的时间)、外形尺寸和发动机功率等，不同类型的工作装置其组成是不同的。图1-2所示的工作装置为Z型反转六杆机构，由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。
整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料，动臂与车架及与动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。 二、铲运机工作装置工作原理及工作过程
地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备，它的工作过程均可以反映在工作装置上，而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油缸的长度共同决定，它的工作过程由五种工况组成：
1、插入工况：动臂下放，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底与地面呈3º~50°倾角，开动地下铲运机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。
2、铲装工况：铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近似水平为止。
3、举升工况：收斗后，利用举升油缸使动臂转动到适当的卸载位置。
4、卸载工况：在卸载点，利用转斗油缸使铲斗翻转，向溜井料仓或运输车辆卸载，铲斗物料卸净后下放动臂，使铲斗恢复至运输位置。
5、自动放平工况：铲斗在最高举升位置45’卸载后，保持转斗油缸长度不变，将动臂放至铲掘位置时，斗底与地平面的后角为30º~50º。
2010 年，陈虎成立了成都三和建筑设备租赁站（简称：三和租赁），开始从事工程机械、建筑机械租赁业务。经过几年的发展，三和租赁旗下的设备参与了成都多条市政道路的建设。凭借陈虎的悉心经营，公司规模逐渐扩大，包括挖掘机、装载机、压路机在内，已经拥有设备10 余台。早在2010 年3 月，刚刚涉足租赁行业的陈虎对于工程机械一无所知，为了选择品牌，他四处向同行朋友求助，希望得到建议。他对设备的要求是可靠性高、维修率低，这样才可以让机主安心搞业务，避免将过多的精力投入到设备维修方面。基于此，经过多方考察，他最终决定首先使用
Cat 设备。他的第一台Cat 设备是1 台Cat 323D L 挖掘机，购买后跟随他参与了众多市政道路工程的建设，一直使用至今，表现良好。同年，他又陆续购买了2 台Cat 324 挖掘机和1 台Cat329 挖掘机。
